一种用于与放射治疗装置一起使用的监控系统，包括：目标表面(36a、36b)，其具有在其上提供的一个或多个三维突出部(38)，每个突出部(38)具有多个平坦侧表面(S)；立体摄像机(14)，其能够操作来获得目标表面(36a、36b)的图像；以及处理模块(200)，其能够操作来处理由所述立体摄像机(14)获得的目标表面(36a、36b)的图像连同识别立体摄像机(14)相对于空间中的规定点的位置和定向的数据，以确定由至少一个或多个三维突出部(36a、36b)限定的平坦侧表面(S)的相对于空间中的所述规定点的位置。