一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法属制动摩擦材料技术领域，本发明的制动摩擦材料由复合纤维交织结构层和填料层组成，其中复合纤维交织结构层由改性玉米秸秆纤维和混合纤维交织排列组合而成，混合纤维由改性芳纶纤维和改性聚苯并双恶唑纤维组成，综合利用各纤维的优势性能，增强摩擦材料热稳定性与耐磨性，同时降低了生产成本；本发明采用复合纤维交织结构层和填料层交替排列方式，保证了纤维分散的均匀性、与基体材料的结合性、以及作为摩擦材料增强体的有效性。本发明提供了一种具有摩擦因数较稳定、磨损率较低、抗热衰退性能好、耐剪切性能强、制动噪音小、环保性强、成本低、综合性价比高等特点的摩擦材料。