发明授权
- 专利标题: 点焊装置
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申请号: CN201710692712.8申请日: 2017-08-14
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公开(公告)号: CN107790861B公开(公告)日: 2020-02-28
- 发明人: 青木俊道 , 天方康裕
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 2016-167865 2016.08.30 JP
- 主分类号: B23K11/11
- IPC分类号: B23K11/11 ; B23K11/25 ; B23K11/31 ; B23K11/36
摘要:
点焊装置具备点焊枪和焊枪控制装置。焊枪控制装置包括:加压力控制部,其对加压力进行控制;位置控制部,其对电极的位置进行控制;以及判定部,其判定焊接的状态是否正常。位置控制部以使在通电前形成初始的加压力的电极的位置在通电后得以维持的方式控制电极驱动电动机。判定部获取加压力,基于加压力的变化倾向来判定焊接的状态是否正常。
公开/授权文献
- CN107790861A 点焊装置 公开/授权日:2018-03-13