- 专利标题： 一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置
-
申请号： CN201710953562.1申请日： 2017-10-13
-
公开(公告)号： CN107776574B公开(公告)日： 2021-04-16
- 发明人: 黄泽铧 , 王泮渠 , 陈鹏飞
- 申请人： 北京图森未来科技有限公司 , 图森公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号;
- 专利权人： 北京图森未来科技有限公司,图森公司
- 当前专利权人： 北京图森未来科技有限公司,图森有限公司
- 当前专利权人地址： 101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 代理机构： 北京商专永信知识产权代理事务所
- 代理商 邬玥; 方挺
- 优先权： US15/482,624 20170407 US
- 国际申请： 无
- 国际公布： 无
- 主分类号： B60W30/182
- IPC分类号： B60W30/182 ; B60W40/08 ; B60W50/14
摘要：
本发明公开一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，以解决现有技术自动驾驶车辆将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式后，驾驶员无法有效地控制车辆的问题。该方法包括：自动驾驶车辆的驾驶模式切换装置获取来自自动驾驶车辆的信息采集装置和/或摄像头的检测数据；根据所述检测数据，确定驾驶员驾驶所述自动驾驶车辆的手动驾驶能力；根据所述驾驶员的手动驾驶能力，在所述自动驾驶车辆中的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。
公开/授权文献
- CN107776574A 一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置 公开/授权日：2018-03-09
