本发明涉及车辆雷达系统(3)，其包括信号发生器(13)，所述信号发生器(13)产生至少一个FMCW线性调频信号(4)，所述线性调频信号(4)具有在第一频率(f开始)和第二频率(f终止)之间延伸的多个频率斜升(r)。在所述第二频率(f终止)处，使用与期望频率(39)对应的频率控制信号(31)控制所述信号发生器(13)以开始输出具有输出频率(F输出)的输出信号(4)，以用于开始所述另外的频率斜升(r′)。所述初始期望频率部分(39a)从所述第二频率(f终止)延伸到中间频率(f中间)，所述中间频率(f中间)在所述第一频率(f开始)和所述第二频率(f终止)之间，所述另外期望频率部分(39b)从所述中间频率(f中间)延伸到所述第一频率(f开始)。所述初始期望频率部分(39a)的持续时间低于所述另外期望频率部分(39b)的持续时间。本发明还涉及对应的方法。