一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，所述方法还包括以下步骤：通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。