本发明涉及一种机动车制动装置，具有：带有浮动活塞的主制动缸，其中两个压力腔分别与两个制动回路液压连接；压力介质储备容器；车轮制动器；用于车轮制动器中压力形成和释放的压力供给装置；具有切换阀和出口阀的阀组，各车轮制动器经其配设的切换阀与主制动缸的压力腔液压连接并直接或经分离阀与压力供给单元液压连接，各制动回路与压力供给装置液压连接；其特征在于，两个压力腔在正常制动增力器运行中在至少一个车轮制动器中压力形成和释放时加载压力，其对应于由压力供给装置产生的压力，并在制动情况下同时在至少一个车轮制动器中借助压力供给装置的容积控制进行压力变化且在至少一个另外的车轮制动器中经至少一个出口阀进行压力释放。