本发明涉及中底成型设备领域，尤其涉及一种全自动中底二次发泡成型机，它主要解决了现有技术中二次发泡成型机的自动化水平低，送模、取模占用时间长，加工效率低的问题，包括机架，所述机架上从上到下依次设置有液压缸、硫化加热装置、冷却装置以及冷却水收集回收装置，所述机架上位于冷却水收集回收装置的左右两侧分别设置有模具转运装置，所述模具转运装置可在机架上上、下滑动，所述模具转运装置包括设置在机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有升降平台，所述升降平台上可滑动地设置有模具框架，所述模具框架上设置有定位通孔，所述升降平台上设置有驱动模具框架水平运动的模具推拉装置。