本发明公开一种车辆远程控制的授权系统、方法、车辆、终端及服务器，其中，该系统包括：管理终端、申请终端、服务器和车辆，管理终端与服务器之间进行通信，申请终端与服务器之间进行无线通信，车辆与服务器之间进行无线通信，其中，管理终端通过服务器与车辆进行绑定以获取车辆的远程管理权限，并通过服务器与申请终端建立联系人关系，服务器用于存储联系人关系；申请终端向服务器发送获取车辆远程控制权限的请求，服务器根据联系人关系判断是否将车辆远程控制权限的请求转发给管理终端；管理终端同意车辆远程控制权限的请求后通过服务器将授权信息发送给申请终端，以使申请终端获得远程控制车辆的权限。