本发明涉及一种芳纶短纤维与玄武岩短纤维定向增强的橡胶复合材料及其制备方法，其组分和质量百分比为：氯丁橡胶100份、增塑剂1‑10份、补强剂20‑100份、硫化剂5‑10份、芳纶短纤维1‑20份、玄武岩短纤维1‑20份、硅烷偶联剂1‑3份、防老剂1‑4份。本发明制备的复合材料硫化胶达到的力学性能为：短纤维取向沿拉伸试样方向：硬度80～85(邵A)；拉伸强度(室温)10～15MPa；拉断伸长率100～300％；撕裂强度50～60kN/m；屈挠次数为2000‑5000次；动刚度为6000‑7500N/mm。本发明制备的复合材料，工艺简单，加工性能优良，性能满足传动带使用要求。