发明授权
- 专利标题： 物料车自动转运机构
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申请号： CN201610119175.3申请日： 2016-03-01
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公开(公告)号： CN107140431B公开(公告)日： 2018-12-07
- 发明人: 刘俏 , 车菲 , 刘权利 , 袁明 , 贾阔
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 苏州新施诺半导体设备有限公司
- 当前专利权人地址： 215000 江苏省苏州市高新区邓尉路105号狮山科技馆1201-16室
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 汪海
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90 ; B65G35/00
摘要：
本发明涉及一种物流设备，具体地说是一种物料车自动转运机构，包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台，所述抓取机构安装在所述上层滑台上，所述抓取机构设有两个夹爪，物料车通过抓取机的两个夹爪夹持。本发明能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运，尤其适用于汽车厂的冲压车间。
公开/授权文献
- CN107140431A 物料车自动转运机构 公开/授权日：2017-09-08
IPC分类:
