本发明实施例提供一种电动汽车驱动方法及控制方法，系统包括：驱动电机、电机控制器，AMT变速器、AMT变速器控制器，电机控制器连接驱动电机，且变速器控制器连接变速器，驱动电机包括驱动电机转子；AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴；驱动电机的驱动电机转子连接变速器的变速器输入轴；变速器输入轴上设有齿轮齿圈，变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合；还包括换挡电机和拨叉，换挡电机连接拨叉以通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈分离以实现摘挡或通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合以实现挂挡。