本发明涉及车辆、尤其农业车辆，带有车辆前部件（2）和带有车辆后部件（3），在它们之间形成有用于至少一个自行走的使用者（13）的工作空间（12），其中，车辆部件（2、3）中的至少一个具有用于驱动车辆（1）的驱动装置（17）。设置的是，车辆部件（2、3）中的至少一个具有朝向所述工作空间（12）的传感器设备（18），该传感器设备构造用于：无接触地测定车辆部件（2、3）至位于所述工作空间（12）中的使用者（13）的间距（A、B）；以及控制器（20），该控制器依赖于所测定的间距（A、B）操控所述驱动装置（17）。