本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法，通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接，第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接，第一、三连杆与第三连杆连接架连接，第二、四连杆与活动架连接；第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间，第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间，第三连杆连接架安装在机盖的下方；活动架上平行设置有橡皮筋，相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上；螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接，另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂，适应能力差的问题。本发明结构简单灵活，拾取精度高。