本发明提供一种齿轨卡轨观光车用车轮导向悬挂与卡轨装置，包括驱动装置框架、驱动机构和轨道，驱动装置框架包括相对放置的第一驱动装置框架和第二驱动装置框架，第一驱动装置框架与第二驱动装置框架上均设有环形槽孔，环形槽孔的内壁上设有滑道，滑道上设有滑道切口，驱动机构通过滑道切口进入并与滑道配合安装，驱动机构位于轨道上。本发明要解决的技术问题是提供一种可实现水平转弯半径小、灵活便捷，结构稳定的齿轨卡轨观光车用车轮导向悬挂与卡轨装置。