一种基于高阶相关学习的机车节能优化自动驾驶方法
摘要:
本发明提供了一种基于高阶相关学习的机车节能优化自动驾驶方法,本发明首先对司机的实际驾驶数据进行经验梳理以及预处理,然后构建一个特征组来描述机车的驾驶状态,再基于由构建的特征组描述的司机实际驾驶数据作为训练数据构建超图,并通过归纳学习过程获取超图模型,所构建的超图模型可用于实时生成驾驶操作,最后通过不断的强化更新,即通过迭代训练的方式使得通过学习获得的超图模型更加准确。由于超图模型的训练不受到时间因素的限制,因此超图模型的学习拥有更好的优化空间,且机车运行过程中应用超图模型获取机车运行操纵档位时能够取得较好的节能效果。同时,将机车在线操纵运行结果作为数据输入,使得超图模型能够不断进行调整和优化。
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