本发明涉及一种侧挂型箱体式光学系统可连续微调运动学定位机构，涉及定位机构技术领域。该定位机构包括三个相同的可连续微调柔性定位点机构和两个相同的微调定位支撑机构；三个可连续微调柔性定位点机构的设置位置形成一个平面，决定了仪器箱体的Z方向平移和X、Y旋转三个自由度；一个微调定位支撑机构与仪器箱体为V形槽式接触定位，限制仪器箱体的X、Y方向平移两个自由度，另一个微调定位支撑机构与仪器箱体平面接触定位限制仪器箱体Z旋转一个自由度。该定位机构可以在光学仪器接口设计过程中，尤其是一些大型重型光学仪器，能够提高接口的重复性定位能力和降低接口的接触应力水平，实现了需要侧挂光学仪器多次拆装快速定位的目的。