本发明公开了一种获取导航数据的方法及系统，首先获取高速公路的全景照片和激光点云，然后解算全景照片的空间姿态信息，生成路面正射影像，确定路面标志标线在高速公路上的空间位置信息；根据全景照片，获取标牌的像素坐标，并结合激光点云，确定标牌在高速公路上的空间位置信息。本发明实现了通过以相机拍照及照片处理为主，以低端激光器扫描为辅，也能够获取高端的导航数据；另外，采用本发明的方法，在获取高端导航数据时，所采用的设备主要是相机、低端激光器，且后续数据处理并没有依赖大量的激光点云数据，因此，本发明还具有成本低，轻量化，数据处理简单、精度可满足要求的优点。