本发明公开了一种清扫机构及清扫车，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)；用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)枢转的第一驱动件(3)；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；用于驱动所述移动部竖直移动的第二驱动件(45)；连接于所述移动部的清扫件(5)。通过以上方案，清扫件的运动通过解耦的驱动方式实现，相应地，第一驱动件和第二驱动件分别为清扫件提供支撑力，避免升降支架的移动部在固有移动路径上跳动，提高了整体的稳定性。