本发明涉及一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架，基座架下端左侧安装有一号齿条，一号齿条连接有气缸，一号齿条啮合有主传动齿轮，主传动齿轮连接有后轴，后轴固连有滚珠丝杠，基座架下端设有滑轨，滑轨滑动安装有抓手基座；抓手基座下端安装有中心轴，中心轴下部安装有主控圆盘，主控圆盘的左端、右端均设有凸起部，主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有一号弹簧，压板下端均设有夹持部。本发明不仅能够以高自动化方式将物件进行抓取、运输并释放，实现自动搬运功能，而且通过皮带传动和维持皮带的绷劲状态，达到传递旋转运动的功能。进而达到了简化控制、方便操作的功效。