本发明公开了一种驾驶模式的调整方法、装置和系统、车辆，其中，方法包括：接收语音指令；查询特征数据库；基于待确认声纹特征确定驾驶模式参数信息；采集语音指令，在驾驶过程中采集驾驶模式参数信息。本发明可以通过一句语音指令，让车辆调整为自己最为熟悉和习惯的驾驶模式从而处于用户习惯的驾驶环境下，而无需手动调整驾驶模式参数信息；并且，用户的驾驶模式参数信息可以在用户驾驶车辆的过程中自动采集获得，无需用户手动设置，避免了用户操作的繁琐性，并且无需设置特定的物理按钮，不影响车辆内部环境的美观；对于同一辆车来说，不限定用户的驾驶模式参数信息的数量，可以实现各用户的个性化的驾驶模式。