本发明涉及一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，属于机械领域，所述的柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机由依次并排连接的第一工位、第二工位、第三工位组成；本发明能够满足制动器的大批量生产要求，同时，采用自动化设备对制动器进行全自动高精度检测，采用PLC控制各动作步骤，各类型传感器反馈测试结果并判断是否合格，所有数据自动保存于电脑中，便于查询。只需人工上下料，节省了劳动强度，测试精度和生产效率大大提高。采用本发明测量制动器的各项数据准确率达到99%，原来的2人操作现改为1人操作，测试时间由原来的15分钟1件提高到5分钟1件，达到了批量生产的要求。