- 专利标题: 一种应对环境温度突变的光纤惯导系统姿态测量方法
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申请号: CN201610810893.5申请日: 2016-09-08
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公开(公告)号: CN106643706B公开(公告)日: 2019-11-26
- 发明人: 奔粤阳 , 张强 , 臧新乐 , 吴志洁 , 黄磊 , 袁国斌 , 赵涛 , 刘星宇
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01C25/00
摘要:
本发明具体涉及一种应对光纤陀螺受环境温度影响而造成漂移突变情况下的应对环境温度突变的光纤惯导系统姿态测量方法。本发明包括:首先用GPS全球定位系统确定载体的初始纬度,根据光纤陀螺仪和加速度计的输出信息,利用解析式粗对准法对静基座条件下的光纤惯导系统进行粗对准,确定初步的捷联矩阵T,完成粗对准过程;光纤陀螺的光纤环上装有温度检测装置,可以在精对准过程中对环境温度进行采样,采样频率为每秒一次,从而可以实时监测环境温度的梯度。本发明通过温度检测装置测量光纤惯导系统对准环境的温度变化梯度,将初始对准的精对准过程在两种方式下进行切换,可以保证系统快速、精确的完成对准任务,最终提高了初始姿态角的测量精度。
公开/授权文献
- CN106643706A 一种应对环境温度突变的光纤惯导系统姿态测量方法 公开/授权日:2017-05-10
IPC分类: