一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼
摘要:
本发明公开了一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼,属于水下机器人技术领域,该鱼皮包括鱼皮本体,鱼皮本体整体为流线型结构,鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽,沟槽沿鱼皮本体的长轴线方向并列分布,使鱼皮本体形成柔性伸缩结构;该仿生鱼包含上述鱼皮。本发明的仿生鱼鱼皮整体仍然呈流线型结构,有助于降低流体阻力,同时设置沟槽增大了排水面积,进而增大了仿生鱼的浮力,使其内部可以设置更多的搭载模块。鱼皮本体侧壁的沟槽在材料不变的情况下增大了其抗压强度,减小了仿生鱼在水压作用下的鱼体变形量。
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