发明授权
- 专利标题: 一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼
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申请号: CN201611223937.0申请日: 2016-12-27
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公开(公告)号: CN106628069B公开(公告)日: 2018-08-07
- 发明人: 梁新 , 李申堂 , 王成才 , 成小彬 , 戴磊 , 肖琳 , 何宇帆 , 张克雷 , 徐歌
- 申请人: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
- 申请人地址: 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202
- 专利权人: 中电科海洋信息技术研究院有限公司,中电科海洋信息技术(北京)有限公司
- 当前专利权人: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202
- 代理机构: 北京志霖恒远知识产权代理事务所
- 代理商 陈姗姗
- 主分类号: B63C11/52
- IPC分类号: B63C11/52 ; B63B5/00
摘要:
本发明公开了一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼,属于水下机器人技术领域,该鱼皮包括鱼皮本体,鱼皮本体整体为流线型结构,鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽,沟槽沿鱼皮本体的长轴线方向并列分布,使鱼皮本体形成柔性伸缩结构;该仿生鱼包含上述鱼皮。本发明的仿生鱼鱼皮整体仍然呈流线型结构,有助于降低流体阻力,同时设置沟槽增大了排水面积,进而增大了仿生鱼的浮力,使其内部可以设置更多的搭载模块。鱼皮本体侧壁的沟槽在材料不变的情况下增大了其抗压强度,减小了仿生鱼在水压作用下的鱼体变形量。
公开/授权文献
- CN106628069A 一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼 公开/授权日:2017-05-10