静不稳定飞行器多回路人—机闭环特性的飞行试验确定方法
摘要:
本发明涉及一种静不稳定飞行器多回路人-机闭环特性的飞行试验确定方法,该方法通过扫频飞行试验,获得静不稳定飞行器多回路系统的闭环传递函数频率特性矩阵,按照闭环传递函数与开环传递函数之间的对应关系,将人-机模型和飞行器构成的闭环系统表达成等价方程,根据系统临界稳定的条件,得到通过闭环传递函数频率特性矩阵确定人-机闭环特性的两个计算式,通过多参数分析方法直接确定驾驶员环节的静态增益、固有延时特性、超前补偿时间常数、驾驶员滞后补偿时间常数对系统稳定裕度的影响,从而判定飞行器人-机特性能否达到国军标稳定裕度的要求。
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