本发明属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，为解决现有伸缩皮带机运营成本高，转载效率低的技术问题，提供了一种自动伸缩皮带机，包括胶带和依次相互铰接的钢桁架列车、过渡列车、伸缩列车和受料导航牵引车，钢桁架列车包括导航机头和若干钢桁架炮车，若干钢桁架炮车之间以及端部的钢桁架炮车与导航机头之间均铰接，导航机头的前端和受料导航牵引车的尾端均安装无人转向机构，导航机头、钢桁架炮车、过渡列车、伸缩列车和受料导航牵引车车轮处均安装车轮平衡机构，胶带安装在钢桁架列车、过渡列车、伸缩列车和受料导航牵引车上。采用本发明提高了系统生产效率，降低了生产成本，运营成本，彻底解决了系统中转载效率低，跟班作业人员多的问题。