本发明提供了一种基于车辆信息共享的无人驾驶车信息优化系统和方法，包括信息共享模块、信息获取模块、中央处理器和控制系统。所述信息共享模块可获取自身车辆的基本信息和实时信息，不需要外加基站，车辆信息直接向周边车辆进行发送，所述信息获取模块接收来自周边车辆的信息，将信息传送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的自身车辆信息和周边车辆信息进行处理，预测周边车辆行驶轨迹，对比分析自身车辆和周边车辆的行驶轨迹差异和环境建模差异，将所得差异结果传送给控制系统，以达到辅助无人驾驶汽车更安全的行驶。结构科学，适应性广，可靠性高。