发明授权
CN106405498B 以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置
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申请号: CN201610793022.7申请日: 2016-08-31
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公开(公告)号: CN106405498B公开(公告)日: 2019-08-23
- 发明人: 李云鹏 , 张福根
- 申请人: 珠海真幻科技有限公司
- 申请人地址: 广东省珠海市创新海岸科技七路18号E栋四楼
- 专利权人: 珠海真幻科技有限公司
- 当前专利权人: 珠海真幻科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省珠海市创新海岸科技七路18号E栋四楼
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 卢泽明
- 主分类号: G01S5/16
- IPC分类号: G01S5/16
摘要:
本发明提供一种以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置,该方法为首先在室内或室外安装三个以上位置固定且不在一条直线上的时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇作为空间坐标的参照点,然后利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据,实现移动设备空间坐标和取向的测定。测定速度极快、精度高,并可实现全角度无死角的空间位置与姿态测定,同时可避免误差分布在某一方向过大的情形,而实现该方法的装置包括三个以上不在同一直线上且时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇、环形阵列地设于底板上的三个以上定向模组,结构简单,加工容易、成本低,有利于批量生产、普及推广使用。
公开/授权文献
- CN106405498A 以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置 公开/授权日:2017-02-15