以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置
摘要:
本发明提供一种以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置,该方法为首先在室内或室外安装三个以上位置固定且不在一条直线上的时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇作为空间坐标的参照点,然后利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据,实现移动设备空间坐标和取向的测定。测定速度极快、精度高,并可实现全角度无死角的空间位置与姿态测定,同时可避免误差分布在某一方向过大的情形,而实现该方法的装置包括三个以上不在同一直线上且时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇、环形阵列地设于底板上的三个以上定向模组,结构简单,加工容易、成本低,有利于批量生产、普及推广使用。
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