本发明公开了一种击打式山核桃采摘机，包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接；敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座来回摆动。本发明通过PLC控制液压机械，能够完全模拟人工采摘山核桃的敲打动作，结构紧凑，使用和携带方便。