本发明涉及一种高铁轨道自动维护设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的下端面中部安装有轨道除杂装置，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能，轨道移动基座的上端面安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能；所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的两侧分别安装有两个移动行走装置。本发明可以实现铁轨的路况检测、修剪树木、除杂一体化自动维护功能。