本发明公开了一种电动工具及其控制方法，其中电动工具包括：电机；电源模块，整流模块，控制模块，驱动模块，在整流模块输出第一电压值时，控制模块输出第一占空比值的驱动信号；在整流模块输出第二电压值时，控制模块输出第二占空比值的驱动信号；在第一电压值大于第二电压值时，第一占空比时小于第二占空比值；该方法包括在整流模块的输出电压较大时控制模块输出占空比较小的驱动信号，在整流模块的输出电压较小时控制模块输出占空比较大的驱动信号；采用以上的方案可以是电机在变化电压的直流电作为电源的情况下平稳的运行同时节约了电动工具元器件所占用的空间。