本发明提出了一种水下滑翔机，包括机身和机翼，其特征在于，还包括卡圈、固定轴和预紧弹簧，所述卡圈卡在机身上抱紧机身，所述固定轴通过机翼内部的通孔固定在机翼内部，固定轴的另一端通过焊接在机身上，所述预紧弹簧穿在固定轴上，所述预紧弹簧的两端分别与固定轴和机翼刚性连接，所述固定轴两端分别装有滑动轴承，其中一个滑动轴承的一端靠在固定轴的台阶上，另一端被预紧弹簧顶住，另一个滑动轴承的一端被预紧弹簧顶住，另一端固定安装在机翼外部。本发明具有结构简单、滑翔效率高、节约空间和成本的优点。