发明授权
- 专利标题: 电力隧道智能灭火机器人
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申请号: CN201610589633.X申请日: 2016-07-25
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公开(公告)号: CN106075773B公开(公告)日: 2021-08-17
- 发明人: 曲克强 , 李松 , 李国成 , 张华珍 , 苏海勇 , 张沈阳 , 邓堃 , 刘立阳 , 潘富杰 , 孙宇斌 , 郑朝 , 姜凯 , 徐晓涛 , 张强 , 谢志平 , 孙晔 , 董博超 , 杨伟 , 王利 , 王所钺 , 王肖亚 , 毕凯 , 王超 , 刘新鑫 , 贾希剑 , 徐伟 , 尹文杰 , 王小青 , 王春勇 , 孙凯 , 孙奉杰 , 王岩 , 李同全 , 刘持军 , 商爱民 , 王光通 , 孙奉林 , 宋鹏 , 黄新良 , 王新泽 , 刘恺 , 韩涛 , 王勇 , 孙丰进 , 隋中东 , 乔宏业 , 孔淑 , 李雪媛
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号;
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号;
- 代理机构: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理商 杨彪
- 主分类号: A62C3/16
- IPC分类号: A62C3/16 ; A62C19/00 ; A62C37/50 ; H02G1/00 ; C09D161/32 ; C09D183/04 ; C09D5/18 ; C09D7/61 ; C09D7/63 ; C08G12/40
摘要:
电力隧道智能灭火机器人,包括箱体,箱体内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置,箱体底部开口,箱体的上端安装轨道行走机构,箱体内设有两块第二承重板,两块第二承重板将箱体内腔分为一个中间腔和两个侧腔,两个侧腔分别位于中间腔的左右两侧,每个侧腔内各安装一套夹紧机构,两套夹紧机构对称分布于中间腔的左右两侧,中间腔内安装掷弹装置,每个侧腔内竖向设有一块第一承重板,每块第一承重板上各开设一条第一条形槽,每块第二承重板上各开设一条第二条形槽。所述灭火机器人高速抵达现场,并按指挥人员远端控制的指令进行灭火。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
公开/授权文献
- CN106075773A 电力隧道智能灭火机器人 公开/授权日:2016-11-09