松弛调整机构(1)具有：末端线轮(2)，其能够相对于规定的轴旋转；末端线(3)，其卷挂在末端线轮(2)上；第1支撑部(4)，其具有第1基体(41)、第1摩擦部(42)及第1施力部(43)，支撑末端线(3)的一侧，在第1摩擦部(42)上从第1基体(41)突出并卷挂于末端线轮(2)的末端线(3)的一侧被卷绕成环状，第1施力部(43)在比第1摩擦部(42)靠一端侧对末端线(3)向拉伸方向施力；以及第2支撑部(5)，其具有第2基体(51)、第2摩擦部(52)及第2施力部(53)，支撑末端线(3)的另一侧，在第2摩擦部(52)上从第2基体(51)突出并卷挂于末端线轮(2)的末端线(3)的另一侧被卷绕成环状，第2施力部(53)在比第2摩擦部(52)靠另一端侧对末端线(3)向拉伸方向施力，由此提供能够迅速消除活动的剩余部分并使末端部相对于操作部的操作迅速动作的机械手及机械手系统。