本发明公开了用于控制包括多个扭矩产生装置的动力总成系统的方法和设备。动力总成系统包括具有曲轴的内燃发动机，所述曲轴固定联接到包括第一和第二扭矩机的多模式变速器的输入构件。通过第一和第二离合器的选择性致动，所述变速器在多个固定挡模式和可变模式中的一种下操作。控制方法包括响应于在固定挡模式下操作多模式变速器的指令，仅致动第一离合器并指令发动机到OFF状态。所述第一扭矩机被控制以在发动机处于OFF状态下响应于拖曳扭矩产生第一扭矩输出，该第一扭矩输出被发动机反作用扭矩弥补。通过控制第二扭矩机以响应于操作者扭矩请求和第一扭矩机器的第一扭矩机的第一扭矩输出产生第二扭矩输出，在固定挡模式下操作所述变速器。