发明授权
摘要：
本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面对多摄像机之间的位置关系进行解算。该方法设计简单，能够快速准确的实现无重叠或低重叠视野的多摄像机之间的标定。
公开/授权文献
- CN105976391A 基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法 公开/授权日：2016-09-28
