本发明属于无人机遥感影像处理领域，涉及一种无人机影像滤波分频拼接方法，主要用来解决无人机影像拼接易出现鬼影、拼接缝问题。本发明首先利用高斯低通滤波将待拼接无人机影像对分解成低频影像对和高频影像对，然后对低频影像对采用加权平滑融合方法进行拼接处理，利用改进的动态规划算法搜索最优拼接线完成高频影像的拼接，最后将拼接好的低频影像对和高频影像对进行线性合成得到最终的拼接影像。本发明不仅可以较好的解决无人机影像拼接过程中出现的鬼影问题，最大化的避免拼接缝的出现，而且对亮度差异明显的无人机影像对也能取得良好的拼接效果。