应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置
摘要:
本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取包含场景对象的路况图像,场景对象包括:道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象;基于路况图像,获取场景对象的属性信息;基于场景对象和属性信息,构建无人驾驶汽车的测试场景。实现了利用真实的道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象的属性构建无人驾驶汽车的测试场景,从而还原出真实的路况作为无人驾驶汽车的测试场景,进而提升对无人驾驶汽车的测试的准确性。
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