- 专利标题: 应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置
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申请号: CN201610284404.7申请日: 2016-04-29
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公开(公告)号: CN105956268B公开(公告)日: 2018-01-02
- 发明人: 韩峥 , 徐益 , 胡太群 , 韩枫慧 , 谭楚亭
- 申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
- 专利权人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 当前专利权人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
- 代理机构: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理商 王达佐; 马晓亚
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50
摘要:
本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取包含场景对象的路况图像,场景对象包括:道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象;基于路况图像,获取场景对象的属性信息;基于场景对象和属性信息,构建无人驾驶汽车的测试场景。实现了利用真实的道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象的属性构建无人驾驶汽车的测试场景,从而还原出真实的路况作为无人驾驶汽车的测试场景,进而提升对无人驾驶汽车的测试的准确性。
公开/授权文献
- CN105956268A 应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置 公开/授权日:2016-09-21