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发明公开
CN105945916A 一种无汇交轴线三自由度转动并联机构 无效 - 驳回

  • 专利标题： 一种无汇交轴线三自由度转动并联机构
  • 专利标题（英）： Three-degree-of-freedom rotating parallel mechanism free of crossed axes
  • 申请号： CN201610389873.5
    申请日： 2016-06-02
  • 公开(公告)号： CN105945916A
    公开(公告)日： 2016-09-21
  • 发明人: 陈子明 , 黄坤 , 周金 , 成栋良 , 刘晓檬 , 张扬
  • 申请人： 燕山大学
  • 申请人地址： 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
  • 专利权人： 燕山大学
  • 当前专利权人： 燕山大学
  • 当前专利权人地址： 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
  • 代理机构： 秦皇岛一诚知识产权事务所
  • 代理商 崔凤英
  • 主分类号： B25J9/00
  • IPC分类号： B25J9/00
一种无汇交轴线三自由度转动并联机构
摘要：
一种无汇交轴线三自由度转动并联机构，它包括定平台、动平台和三个结构完全相同的连接这两个平台的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、和球副S1依次连接构成。上述移动副P1与定平台倾斜布置；球副S1与动平台相连接；移动副P1的轴线与转动副R1的轴线相互垂直。本发明具有三个转动自由度，可以实现空间三维转动，且不存在分支间运动副轴线汇交的几何条件，制造装配相对传统球面三转机构更为简单，具有广阔的应用前景。
摘要（英）：

A three-degree-of-freedom rotating parallel mechanism free of crossed axes comprises a fixed platform, a moving platform and three movable branches with fully identical structures, wherein the two platforms are connected by the movable branches; each movable branch is formed by sequentially connecting a moving pair P1, a rotating pair R1 and a spherical pair S1; the moving pairs P1 are obliquely arranged with the fixed platform; the spherical pairs S1 are connected with the moving platform; and the axes of the moving pairs P1 are perpendicular to the axes of the rotating pairs R1. The three-degree-of-freedom rotating parallel mechanism has three rotating degrees of freedom, can realize spatial three-dimensional rotation, does not have a geometrical condition that the axes of the moving pairs of different branches are crossed, is easier to manufacture and assemble compared with a traditional spherical surface three-rotation mechanism and has wide application prospects.

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