本发明公开了一种WSAN中任务分配的改进分布式竞拍Ik‑SAAP算法，包括以下步骤：1）建立执行器协作的任务分配的数学模型；2）初始化网络参数；3）选取决策节点，发起竞拍节点；4）设定跳步数；5）计算竞拍节点的效用值，并回传到决策节点；6）判断决策节点是否满足最佳执行器节点的条件，若不满足，则返回步骤4），若满足，一次任务分配结束；7）被选中的执行器节点执行当前任务;8）将Ik‑SAAP算法执行200次，仿真得到数据包转发个数对比图，剩余能量方差对比图，平均任务完成时间对比图。本方法在保证任务分配率高的前提下，能够减少执行器节点数据包转发的数量，缩短任务完成时间，均衡WSAN网络能耗。