一种PCB微钻铣刀自动存取装置，货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，出货导向光杆可滑动地空套在出货推板上，出货动力丝杠套装在出货推板的螺纹孔上，进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，进货动力丝杠的前部穿过支撑块的通孔，进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，右端传动链轮与驱动主动链轮与驱动电机联接；右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，归位主动链轮和归位传动链轮与归位电机联接。本发明工作效率较高、降低劳动成本。