一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法，属于汽车安全驾驶督导技术领域，包括发动机启动状态检测装置、车辆运行状态检测装置、方向盘转角检测模块、方向盘状态检测模块、图像检测及处理模块、换挡杆检测模块以及通讯报警装置；预警方法如下：步骤一：发动机启动后检测模块开启本检测系统；步骤二：驾驶员在对油门踏板操纵的过程中车辆运行状态检测模块判断车辆的行驶状态；步骤三：方向盘转角检测模块检测车辆是否处于直线行驶状态；步骤四：车辆处于直线行驶且车辆正常行驶，方向盘状态检测模块将结果反馈给通讯报警模块进行下一步处理。本发明实现方便，成本低，可靠性强，对已有车辆改动较小，对驾驶员无身体干涉，实用性强。