本发明提供了一种延时检测装置及方法，延时检测装置包括主控制器、红外光发射单元、红外光接收单元以及信号比较单元。主控制器包括时钟计数器，主控制器与红外光发射单元连接，红外光接收单元与红外光发射单元、信号比较单元连接，信号比较单元还与主控制器连接。信号比较单元用于将所接收的驱动信号和输出信号进行处理以获得待测脉宽信号，并将待测脉宽信号发送至主控制器。时钟计数器获得待测脉宽信号的脉冲宽度对应的高频脉冲个数，根据所获得的高频脉冲个数以及高频脉冲的频率获得延时时间。本发明实施例提供的延时检测装置可以检测红外光驱动电路的延时时间从而使得利用TOF技术测量摄像机与目标物体的距离的结果准确度更高。