一种移动式柔性建筑结构检测机器人，包括两个移动传感节点、一个柔性钢带和一个用于实现待检测建筑结构振动检测的加速度传感器，两个移动传感节点之间用一个柔性钢带固定连接，柔性钢带为当两个移动传感节点相向运动后使得柔性钢带呈下凹状且下凹最低处靠近并贴附在待检测建筑结构表面上的钢带，柔性钢带的底面安装加速度传感器，加速度传感器位于下凹最低处；移动传感节点包括一个车架和两个磁轮，两个磁轮分别安装在车架的两侧，磁轮与用于带动磁轮转动的行走驱动装置连接，车架上设有无线通信单元。本发明提供一种检测方式灵活、且成本低、携带方便、有效消除检测盲区、检测更为全面的移动式柔性建筑结构检测机器人。