一种便携式电动水果采摘装置，其特征是，自锁伸缩杆安装在定基板侧翼上，导向保持杆将定基板与动基板相连，压簧套在导向保持杆与定基板侧翼杆体上，定基板与动基板交错排列，且两基板的前襟形成V型导向槽；定基板的基板上安装电动机和挂轮，动刀片及主动胶轮装在电动机的输出轴上，动基板的基板上固定有从动胶轮轴，从动胶轮轴上装有定刀片，从动胶轮内衬轴套安装在从动胶轮轴上。本发明利用挂轮勾住果枝，使采摘装置沿果枝向尾稍滑动，胶轮对果枝上果体进行导正，将果柄导向旋转刀片，通过旋转刀片和定刀片剪断果柄，通过柔性导管收集采摘的水果，能保证刀片不伤果枝和果体，具有生产成本低、工作效率高、使用方便等特点。