啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法
摘要:
本发明公开了一种啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法,属于机器人技术领域,巡线机器人机械结构包括机架,而且机架上设置有啮合驱动行走轮结构,这种行走轮结构包括至少一个行走单元,行走单元包括至少一对剖分轮,主动剖分轮和被动剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂,所述主动剖分轮和被动剖分轮的外侧分别设置有用于控制剖分轮对接和分离的内置电吸盘和内置铁块,与现有技术相比,本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍的优点。
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