本发明公开一种荧光三维码的生成方法、识别方法、识别设备及系统，所述生成方法包括提供一个具有二维平面矩阵的承载物；在所述承载物的所述二维平面矩阵上打印出二维码；在打印的油墨中添加荧光材料，在打印二维码之前或之后的二维平面矩阵中打印第三维度荧光阵列，使得所述第三维度荧光阵列与二维码重合形成荧光三维码的平面图。本发明荧光三维码的生成方法通过在二维平面矩阵上打印二维码和具有荧光材料的第三维度荧光阵列，使得所述第三维度荧光阵列与二维码重合形成荧光三维码的平面图，进一步地可根据需要可获得具有不同荧光材料的三维码，数据容量大；获取所述荧光三维码中的荧光信号需要使用紫外、紫光或蓝光、绿光激光激发，能够保证信息的安全可靠。