本发明提供了一种膝关节软组织平衡测量装置及其测量方法，所述测量装置包括：基准板、可活动板、基体、驱动器、间隙指示器、外旋指示器及载荷指示器，其中，所述基准板固定地连接至所述基体；所述可活动板可转动地连接至所述驱动器；所述间隙指示器与所述驱动器相连接；所述外旋指示器与所述可活动板相连接；所述载荷指示器与所述驱动器相连接；所述驱动器设置于所述基体。本发明所提供的测量装置及其测量方法能够对伸直间隙、屈膝间隙、股骨生理外旋角度及所施加的载荷大小同时进行综合测量，且能够在屈膝间隙形成前，根据测量得到的参数，及原始软组织平衡的情况进行预判，确定符合生理特征的屈膝间隙，从而获得预期的完美的软组织平衡。