本发明公开了一种两筒往复平衡式双功抽油泵，包括与油管连通的泵头，泵头下端设置有外泵筒，外泵筒中设置有出液阀座、进液阀座，所述出液阀座、进液阀座之间设置有内泵筒，所述外泵筒自由端内径处设置有滤液管，所述滤液管下端设置有法兰接头，在内泵筒中往复移动的柱塞总成依次穿过滤液管、法兰接头后与连接阀罩相连。本发明通过内泵筒、柱塞总成的形状及其连接关系实现了原动机在推拉过程中所受阻力达到平衡的目的，内泵筒、外泵筒之间的外腔为下腔进液阀、下腔出液阀提供了足够的安装维护空间，保证了运行的可靠性，本发明能够有效的提高排液效率和节能效率。