本发明公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。本发明还公开了一种基于该护理机的电机控制方法。